PLC在鞋头定型机中的应用保护器福安排尘系统喷绘机干簧管Xv

PLC在鞋头定型机中的应用

一 鞋头定型机介绍

鞋头定型机用与做鞋流程的一个工序。它的用途是将做好的鞋面经过热模加热后﹐再使用冷模定型﹐ 让鞋面能够达到比较标准的模型。相比传统做鞋方法﹐既能减少工时﹐又能提高品质。

二 动作流程：

1. 首先打开主电源开关﹐按SB1启动工作电源﹐交流接触器KM1接通交流工作变压器。PLC得电完成初始化﹐因加热与制冷需要一段时间﹐固一般先开机大约15山东思达高科作为专业实验机厂家会对您的疑问逐一做出解答分钟后才工作。

2. 以左热模为例﹕将鞋面放入热模中适当位置﹐用脚踏热模定型开关一次。左热模电喷粉设备磁阀动作,使左气缸动作夹紧鞋面﹐延时断开﹐如延时中想取出鞋面﹐只要用脚踏第二次便使夹紧复位。

3. 以左冷模为例﹕将加热后的鞋面放入冷模中适当的位置, 用脚踏左冷模开关一次,则冷模夹紧电磁阀得电动作,使左夹紧气缸动作夹紧鞋面﹐当夹紧到位﹐使SQ1感应开关动作﹐延时接通，使左冷模定型电磁阀得电动作﹐使左定型气缸动作,开始定型﹐当定型到位﹐则使冷模定型延时感应开关SQ2动作﹐延时断开。当断开时先使定型电磁阀断电复位﹐再使夹紧电磁阀断电复位。示意图如下：

三 主要部件的选型

1. PLC:因需要做温度PID控制﹐所以选择了台湾永宏(FBS-32MAT-R)晶体管输出型。加上温度模块控制。固选择了FBS-TC6模块﹐使用WinProLadder编程软件。

2. 触摸屏﹕因鞋面材料不同﹐要求温度和设定时间也不相同。为了 方便操作人员能简便修改设置参数及监控温度和时间的变化 ﹐采用了永宏FV057ST-T10触摸屏﹐使用磁力泵PM Designer编程软件。

3. 组成如图所示：

四 PLC的控制

1. PID 温控（ FUN86） 是利用温度模块配合温度规划表格（如图2所示）将外界当前的温度测量值当作过程变量（ Process Var iable，简称PV），并将用户所设定的温度设定值（ Set Point，简称SP）与过程变量经由软件PID 数学式运算后，得到适宜的输出控制值以控制温度在用户所期望的温度范围内。

没有上述检验项目内容的不正规检测报告应谢绝接收;Md : PID 运算模式选择

=0， 改良型最小超越涂饰材料法

=1,通用PID 法则

Yn ：ON/OFF 温控输出起始号码，共占用

Zn 点

Sn ： 本指令从第几点温度开始执行 PID 温控，

Sn=0～ 31

Zn ： 本指令所控制的PID 温控点数；

1 Zn 32 且1Sn+Zn32

Sv ：温度设定值起始缓存器号码，共占用 Zn 个缓存器 (设定单位为0.1°)

Os ：温度偏差值起始缓存器号码，共占用 Zn 个缓存器 (设定单位为0.1°)

PR ：增益设定值起始缓存器号码，共占用 Zn 个缓存器

IR ：积分常数设定值起始缓存中国锂电池产业面临的问题主要是集中度明显偏低器号码，共占用Zn 个缓存器

DR ： 微分时间常数设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器

OR ：温控数值输出起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器

WR：本指令所需使用的工作缓存器起始号码，共占用9 个缓存器，其它地方不可以重复使用

2. 将PID 运算后的数值结果转换为时间比例ON/OFF（PWM） 输出， 经由晶体管式接点输出控制SSR 所推动的加热或冷却回路， 便可以得到相当精确而且便宜的控制结果。

3. 数字化PID 表达式如下：

M n = [ K c × E n ] +

[ [ K c × K i × T s × E n ] + [ K c × T d × ( PV n P V n - 1 ) / T s ]

Mn ： 〝n〞时的控制输出量

Kc ： 增益（ 范围： 1→ 9999； Pb(比例带)=(1000/Kc ) × 0 . 1% ， 单位为0 . 1%

Ki ： 积分常数（ 范围： 0～ 9999， 相当于0.00～ 99.99 Repeat/Minute）

Td ： 微分时间常数（ 范围： 0～ 9999， 相当于0.00～ 9.99 Minute）

PVn ： 〝n〞时的过程变数

PVn 1 ： 〝n〞的上一次的过程变数

En ： 〝n〞时的误差=设定值（ SP） 〝n〞时的过程变数（ PVn ）

Ts ： PID 运算的间隔时间（ 单位： 0.1S， 值可为10， 20， 40， 80， 160， 320）

4. 为使操作简便﹐在每个工位只使用一个开关做启/停控制﹐共4个脚踏开关(SB4-SB7),两个热模控制方式一样，两个冷模控制方式一样。为了安全又设了手动停止开关SB3和紧急开关SB2﹐停止开关是为防止四个工位操作错误使用,紧急开关是为出现紧急情况断开所有控制电源使用。

5. M1924接通一个脉冲﹐用（MOV）传送指令将热/冷模设定时间传入数据存储器﹐以方便能在触摸屏上修改数值。

6. PLC一接通﹐用（MOV）传送指令将热/冷模定时器当前值传入数据存储器﹐以使能在触摸屏上监控当前值。

7.热模控制﹕

以左热模为例﹐如X2接通一个脉冲﹐定时器T2得电计时(为鞋面加热时间)，Y002得电自锁。热模夹紧。定时器T3得电0.5秒瞬间接通辅助继电器M100﹐M100是为X2由启动转变为停止开关做准备的﹐当T2计时到使左热模复位 .如在加热计时中想取出鞋面﹐只要在接通第二次X2一个脉冲﹐Y002则断电复位﹐此时X2由停止开关转变为启动开关。

8.冷模控制：

以左冷模为例﹐如X4接通一个脉冲﹐Y004得电自锁﹐使鞋面夹紧﹐定时器T7计时0.5秒瞬间接通辅助继电器M104﹐当夹紧到位感应开关SQ1动作X5接通﹐定时器T6开始计时﹐计时到接通Y005开始定型.定型到位感应开关SQ2动作,X5、X6接通定时器T8开始计时﹐计时到T8接通辅助继电器M106自锁﹐同时断开Y005,定时器T9计时2秒﹐断开Y004﹐使左冷模复位。

注﹕当M104接通后﹐X4启动开关转变为停止开关﹐此时如果计时过程中需要停止﹐只要接通第二次X4即可复位左冷模﹐此时X4由停止开关转变为启动开关。

五 触摸屏控制流程

1． 当触摸屏得电后，通过RS232数据线与PLC通信交换数据。将FBS-32MAT-R主单元中各热模当前值、设定值显示在触摸屏的3#画面中。

2 如果需要监控或修改参数时，可选择0#画面中显示的相关功能键进入即可，顺序进入可修改参数。

六 结束语

可编程控制器是比较成熟的工业控制产品,在很多领域已被广泛应用,本文在现有研究的基础上讨论了永宏产品在鞋头定型机中的应用。得益于永宏PLC在温度控制方面的强悍，它实现了鞋头定型机的自动化控制,既减少了工人的劳动强度又提高了生产效率。(end)